2018년 자율주행 자동차 워크샵
(자율주행 자동차 구현 위한 머신 러닝 기술)
2018년 8월 16일(목)/ 이화여대 ECC 이삼봉홀
초대의 글
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대한전자공학회에서는 미래 기술 중 가장 주목받는 자동차 자율주행 분야의 내용을 기초에서부터 최신 신기술까지 소개하는 “자동차 자율주행 워크샵 (자율 주행 자동차 구현 위한 머신 러닝 기술)”을 개최하여, 자율주행 및 관련 산업의 미래 비전을 제시하는 장으로 만들고자 합니다. 본 워크샵은 자동차 자율주행의 시스템에 필요한 요소기술 별로 해당 분야의 연구를 다년간의 수행하여 많은 경험을 보유한 국내 최고의 권위자를 초빙하여 강좌를 구성하였습니다.
‘자동차 자율주행 워크샵’을 통하여 자율주행자동차의 전장 시스템과 기계학습 기술의 면모를 기초에서 실제 응용까지 상세히 설명이 될 수 있도록 하였습니다. 본 강좌를 통하여 자동차자율주행에 관련된 요소기술을 상세히 소개하고자 하는 의욕을 모아, 모두 6분의 강사가 자율주행의 요소 기술을 골고루 커버하도록 프로그램을 구성하였습니다.
자동차전장시스템 전반에 관련된 소개로부터 시작하여 자율주행 시스템 개발자를 위한 자동차 네트워크와 AUTOSAR SW 기술, 자율주행자동차의 영상 처리 기술(Segmantic Segmentation), 자율주행자동차의 제어 및 차로 변경 기술, 5G 통신과 연계된 협력 자율주행 등을 소개하는 본 워크샵을 통하여, 통하여 현재와 미래의 자동차 자율주행 기술의 현황을 확인하실 수 있습니다.
마지막으로 본 워크샵을 위해 귀중한 시간을 내어 주신 참석자와 발표하시는 여러분, 그리고 워크샵 준비를 위해 수고해 주신 모든 분께 진심으로 감사의 말씀을 드리며, 활발한 발표와 토론으로 보다 생동감 넘치는 워크샵이 되도록 적극적인 참여와 협조를 부탁 드립니다. 감사합니다.
대한전자공학회 회장 백준기
대한전자공학회 사업위원장 이강윤, 송병철, 윤석현, 범진욱, 김수찬, 황성운, 김동식
워크샵 프로그램 위원장 김시호. 연규봉
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워크샵 개요
o 워크샵명: 자율주행 자동차 워크샵
(자율주행 자동차 구현 위한 머신 러닝 기술)
o 일시 : 2018년 8월 16일(목)
o 장소 : 이화여자대 ECC 이삼봉홀
o 주최 : 대한전자공학회
o 주관 : 대한전자공학회 사업위원회, 자동차전자연구회
o 대상 : 대학원생, 산업체 연구원
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O 조직위원회 위원장 : 이강윤 교수(성균관대)
o 프로그램 위원장 : 김시호 교수(연세대),
연규봉 센터장(자동차부품연구원, 자동차전자연구회 위원장)
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프로그램
| 시간 |
세부 내용 |
강연 |
| 09:30~09:35 |
환영사 |
대한전자공학회 회장 |
| 09:35~09:40 |
워크샵 안내 |
연규봉 위원장
(자동차전자연구회) |
| Session 1. 좌장 : 연규봉 박사 (자동차부품연구원) |
| 09:40~10:50 |
자율주행 시스템 개발자를 위한 자동차 전장 시스템과
머신 러닝의 이해 |
김시호 교수 (연세대) |
| 10:50-12:00 |
AUTOSAR 사례와 함께 보는 미래 자율주행자동차에서
소프트웨어 아키텍처의 역할 |
홍성수 교수 (서울대) |
| 12:00~13:30 |
중식 |
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| Session 2. 좌장 : 김시호 교수(연세대) |
| 13:30~14:30 |
자율주행자동차를 위한 센서융합기반 정밀 측위 시스템 |
정호기 교수 (한국교통대) |
| 14:30~15:30 |
Scene Reconstruction and Risk Predictions for
Safe Autonomous Driving |
금동석 교수 (KAIST) |
| 15:30~16:00 |
포스터 세션(IEEE IV2018 Replay) & Coffee Break |
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| Session 3. 좌장 : 이강윤 교수(성균관대) |
| 16:00~17:00 |
고신뢰 인공지능 자율주행차 프로세서 AB9 개발 동향 |
권영수 박사 (ETRI) |
| 17:00~18:00 |
C-V2X Use Cases, Requirements & Technologies |
장경희 교수(인하대)
(5G 포럼 교통융합위원장) |
| 18:00~ |
정리 및 폐회(경품추첨) |
이강윤 사업위원장(성균관대) |
* 주최측의 사정으로 프로그램이 일부 변경될 수 있습니다.
강의개요
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Session 1. 좌장 : 연규봉 박사(자동차부품연구원)
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김시호 교수
(연세대학교) |
자율주행 시스템 개발자를 위한 자동차 전장 시스템과 머신 러닝의 이해
09:40~10:50
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자동차 전장 시스템의 기초와 다른 IT 기기와의 차별점을 살펴보고, 자율주행자동차에 적용되는 기본적인 인공지능과 머신러닝 기술의 이해
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홍성수 교수
(서울대학교) |
AUTOSAR 사례와 함께 보는 미래 자율주행자동차에서 소프트웨어 아키텍처의 역할
10:50~12:00
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미래 자율주행자동차에서 소프트웨어의 역할이 확대되면서, 체계적인 소프트웨어 시스템의 설계와 구축이 매우 중요한 기술 요소가 되었다. 이와 같은 요구에 부응하기 위해서는 정형화되고 검증 가능한 개발 프로세스의 활용과 함께, 소프트웨어 아키텍처에 근거한 설계와 구현이 필수적이다. 본 강연에서는 전통적 분산 차량 제어 아키텍처인 AUTOSAR의 케이스를 통해, 미래 자율주행자동차의 소프트웨어 아키텍처에 대해서 살펴본다.
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Session 2. 좌장 : 김시호 교수(연세대)
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정호기 교수
(한국교통대학교) |
자율주행자동차를 위한 센서융합기반 정밀 측위 시스템
13:30~14:30
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자율주행자동차 구현을 위해 필수적인 기능인 정밀측위는 기존 위성항법과 관성항법만으론 달성하기 어렵다. 이를 해결하기 위해 카메라, 레이더 등 환경인식센서의 정보를 융합하는 센서융합기반 정밀측위시스템을 개발하고 있는데, 본 발표에서는 그 동향 및 자율주행자동차 적용 단계 별로 필요한 측위 시스템의 이슈들을 공유한다.
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금동석 교수
(KAIST) |
Scene Reconstruction and Risk Predictions for Safe Autonomous Driving
14:30~15:30
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.안전한 자율주행을 위한 인지 및 예측/판단 기술 관련 난제에 대해 소개하고 이를 해결하기 위한 머신러닝 접근 방법에 대해서 소개한다.
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Session 3. 좌장 : 이강윤 교수(성균관대)
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권영수 박사
(ETRI) |
고신뢰 인공지능 자율주행차 프로세서 AB9 개발 동향
16:00~17:00
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지능형반도체의 개념과 ETRI가 개발 중인 고신뢰성 자율주행차용 인공지능 프로세서인 AB9 구조 연구 및 개발 동향을 공유한다.
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장경희 교수
(5G 포럼
교통융합위원장) |
C-V2X Use Cases, Requirements & Technologies
17:00~18:00
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C-V2X 기술의 Use Cases, 요구사항 및 LTE-V2X, eV2X, NR-V2X 사용 기술에 대해 설명하고, 이러한 기술이 안전에 미치는 영향과 경제적 편익에 대하여도 알아본다.
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워크샵 등록안내
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구분
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대학원생
(학부생 포함)
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일반(회원)
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일반(비회원)
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사전등록
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150,000원
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200,000원
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220,000원
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현장등록
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180,000원
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230,000원
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250,000원
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o 사전등록 마감 : ~ 2018년 8월 10일(금) 17:00
입금계좌: 102-50809-243 한국씨티은행
예금주: 대한전자공학회
(계좌이체시, 사업자등록정보를 입력하여 주시면, 전자계산서를 발행하여 드립니다.)
기타 문의사항이 있는 경우에는 본 메일로 E-mail( biz@theieie.org)로 문의하여 주시기 바랍니다.
o 대한전자공학회 사업자등록증 사본 (클릭 다운로드 -PDF)
o 등록비 입금통장사본(사업) (클릭 다운로드-PDF)
o 영수증 및 계산서 발급안내
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결제방법
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카드영수증
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계산서(전자)
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거래명세서
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카드결제
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가능(온라인 출력가능)
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불가능(이중발급)
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기본발행
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계좌이체 및 무통장 결제
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불가능
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가능(전자-이메일발행, 종이-현장발부)
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기본발행
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o 계산서는 온라인에서 신청해 주시기 바랍니다. 카드결제시 계산서 발급은 불가능합니다.
o 웹 카드결제시, 전표출력 웹사이트 : www.allatpay.com .
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워크샵 장소 안내
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[ 행사장 : 이화여자대학교 ECC 이삼봉홀 ]
[ 이화여자대학교 대중교통 이용 안내 ]
지하철 이용시
2호선 이대역 2, 3번 출구로 나오셔서 300미터
버스 이용시
1. 이대역(정류장번호 13-024) 정류장 하차 노선
광역 1000, 1100, 1101, 1200, 1300, 1301, 1400, 1500, M6118
간선 171, 172, 270, 271, 273, 472, 602, 603, 721, 751
지선 5713, 7011, 7017, 7611
공항 6001
2. 신촌기차역(정류장번호 13-210) 정류장 하차 노선
간선 153, 163, 171, 172, 472, 751, 8153
지선 7017, 7024, 7713
좌석 773, 800
3. 이대후문(정류장번호 13-016) 정류장 하차 노선
일반 567
광역 M7119
간선 272, 470, 601, 606, 672, 673, 700, 707, 750A, 750B
지선 6714, 7716, 7737
좌석 770
공항 6011
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