자동차 전장 시스템의 기초와 다른 IT 기기와의 차별점을 살펴보고, 자율주행자동차에 적용되는 기본적인 인공지능과 머신러닝 기술의 이해

  미래 자율주행자동차에서 소프트웨어의 역할이 확대되면서, 체계적인 소프트웨어 시스템의 설계와 구축이 매우 중요한 기술 요소가 되었다. 이와 같은 요구에 부응하기 위해서는 정형화되고 검증 가능한 개발 프로세스의 활용과 함께, 소프트웨어 아키텍처에 근거한 설계와 구현이 필수적이다. 본 강연에서는 전통적 분산 차량 제어 아키텍처인 AUTOSAR의 케이스를 통해, 미래 자율주행자동차의 소프트웨어 아키텍처에 대해서 살펴본다.

자율주행자동차 구현을 위해 필수적인 기능인 정밀측위는 기존 위성항법과 관성항법만으론 달성하기 어렵다. 이를 해결하기 위해 카메라, 레이더 등 환경인식센서의 정보를 융합하는 센서융합기반 정밀측위시스템을 개발하고 있는데, 본 발표에서는 그 동향 및 자율주행자동차 적용 단계 별로 필요한 측위 시스템의 이슈들을 공유한다.

 지능형반도체의 개념과 ETRI가 개발 중인 고신뢰성 자율주행차용 인공지능 프로세서인 AB9 구조 연구 및 개발 동향을 공유한다.

 C-V2X 기술의 Use Cases, 요구사항 및 LTE-V2X, eV2X, NR-V2X 사용 기술에 대해 설명하고, 이러한 기술이 안전에 미치는 영향과 경제적 편익에 대하여도 알아본다.